ソーシャルワーカーって相談員でしょ。
老人ホームとか精神科によくいるけど、大抵の仕事がお金の問題の相談とか、社会保障の手続きの助言だし、医療従事者とは違う。

個人的には病院にいても問題は無いと思う。
会話しただけで感染は有り得ないし。
まあ近くにHIV感染者がいたら嫌だって人が多いだろうね。