別に見積もりよりも安く出来たってのは、良く有るな話だよね。
事前に正確な見積もりが出来ない事も多いし。
逆に予定を超過して費用が掛かる事もあるんだし。
そーゆーのも含めても価格だろう。
契約した成果を達成していて、顧客側が不満が出ないなら問題無いと思うけど。