避難準備：年寄や障がい者など、避難に準備が必要な人は始めて下さい。
避難勧告：避難必要です。出来るだけ速やかに避難開始してください。
避難指示：これが最後だ1分でも早く逃げろ。間に合わないとか知らん。

こんな感じの理解でいいかい？