浴室用の外に出ない浴室専用車椅子を用意しとくくらいはいいんじゃね。
車椅子は15,000円くらいだし、折りたたんでおけるから普段は場所をあまりとらない。
自分の使ってる車椅子で入るのはそりゃだめだろ。土足で入るのと同じだ。