>>578
交差点侵入前に前方黄色なら止まるだけ
交差点の途中で黄色に変わったなら仕方ないから周囲に気をつけて抜けるだけ
渋滞等で交差点内に先行車両が残ってるなら青でも交差点の前で止まる
基本的に黄色に変わってからの交差点侵入はアウトだから黄色の長さ関係ない