・酔っていて信号を見落として交差点に進入した

・右矢印が出ており、左側から車両も出てこないので
　大丈夫だと思い信号無視して交差点に進入した

・全てを認識していたが、急いでいたので交差点に進入した
　車で突っ込んでいけば歩行者が避けると思った

このどれかだろうな