前の車がギリギリ赤になる前に信号を通過
右折信号だから、歩行者もまだわたるまい、私も行ける！と思って突っ走った
そういう信号じゃなかった(歩行者はすでに青)
ブレーキ間に合わずどーん
みたいな？