推測
前日深酒→朝寝坊、慌てて飛び出す→酒と眠気で交差点前で一瞬意識飛ぶ→
安全装置で減速するも自転車と衝突→衝撃で目を覚まし、慌てて右車線に入り、赤信号の前で左車線に戻る→
目撃者から「降りろ」と告げられるも、まだ何が起きたか良くわかっておらず、そのまま走り去る→
少し冷静さを取り戻したところで車を駐車、派手に凹んでいるのを見て、夫に電話…
というような流れかな。