現場の交差点は二段階右折禁止
https://i.imgur.com/Jlm4bzC.jpg

仮にこのドラレコの車が邪魔で歩行者が見えなかったんだとしても
信号無視+交差点に進入する時には徐行義務があるんだから擁護の余地はない
「横断歩道の手前に駐車してる車があったらその向こう側から人が出てくるかもしれないから気を付けましょう」って教本にも出てくる基本中の基本