【宇宙】はやぶさ２の探査ロボ・ミネルバ、リュウグウ着陸に成功 世界初（画像あり）
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宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は２２日、探査機「はやぶさ２」から分離した小型探査ロボット２台が、小惑星「リュウグウ」に着陸したと発表した。小惑星の上を移動できる探査機が着陸に成功したのは、世界で初めて。
ＪＡＸＡによると、２台の探査ロボ「ミネルバ２―１」は２１日午後、リュウグウの高度５５メートルで分離。重力が極めて小さいため、着地した勢いで再び飛び去らないよう、秒速数センチでゆっくりと接近した。着陸時は、地表でバウンドを繰り返したとみられる。
着陸の成否を判断するためロボが撮影した画像データは、はやぶさ２に送られてから地球に転送されたため、確認できたのは実際の着陸から３０時間以上後だった。
２台のロボは今後、内蔵モーターを回転させた反動を使い、リュウグウの地表を跳ねて移動しながら、温度を測ったり、画像を撮影したりして、１０月に予定されているはやぶさ２本体の着陸に備える。
２００５年に小惑星「イトカワ」に到着した初代のはやぶさも、同様の探査ロボを積んでいたが、正常に分離できず着陸は失敗しており、今回が再挑戦だった。
吉川真・ミッションマネジャーは「１３年前のはやぶさの時に達成できなかった小惑星表面での移動探査が成功して感無量。表面の至近距離から撮影された画像には感動した」としている。（小宮山亮磨）
◇
＜リュウグウ＞ 地球と火星の軌道付近を回る直径約９００メートルの小惑星。コマのような形で、表面に複雑な凹凸や最大直径約２００メートルのクレーターがある。太陽系が誕生した４６億年前ごろにできたと考えられ、内部には当時の状態を保った砂や有機物が含まれている可能性がある。
9/22(土) 20:47配信 朝日新聞デジタル
https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20180922-00000058-asahi-soci
ミネルバが小惑星リュウグウの表面（左）から飛び上がった瞬間に撮影した画像（ＪＡＸＡ提供）
https://amd.c.yimg.jp/amd/20180922-00000058-asahi-000-5-view.jpg >>896
帰って来ない遠足は
捜索願いが出される >>899
そんなに簡単なら、みなさんもやってみればいい。 >>88
支那が直ぐにコメントするよ
軍事転用・・・・ 「秒速15cmなんだって、ミネルバがジャンプする速度。」
「明里って、宇宙ヲタだよね。」
そういえば主人公、転職でJAXA受けておちてたな・・・ はやぶさ２に搭載された機器
http://spacenuclear.jp/images/tairyoki/hayabusa2inst.png
はやぶさ２から放出されるもの
http://spacenuclear.jp/images/tairyoki/hayabusa2depPNG.png
ミネルバ２・タイプＢ １個 小惑星に着陸して観測を行うローバー
ミネルバ２・タイプＡ ２個 小惑星に着陸して観測を行うローバー
マスコット (欧州開発) １個 小惑星に着陸して観測を行うローバー
インパクター １個 小惑星にクレーターを作る為の自己鍛造弾 （地中からもサンプルを採取するため）
分離カメラ １個 はやぶさ２が小惑星の裏側に退避した後、クレーターを作る様子を観測するカメラ
ターゲットマーカー ５個 はやぶさ２が小惑星に自律機能で着陸する為の目印
プロジェクト ３個 サンプル採取する時に小惑星に打ち込んで砂を跳ね上げる
カプセル １個 地球にサンプルを帰還させる再突入カプセル ・通信アンテナ
はやぶさ ・・・ ３基搭載 ローゲイン、ミドルゲイン、パラボラXバンド(8GHz)ハイゲイン
はやぶさ２ ・・・ ４基搭載 ローゲイン、ミドルゲイン、平型Xバンド(8GHz)ハイゲイン、平型Kaバンド(32GHz)ハイゲイン
・姿勢を制御するリアクションホイール
はやぶさ ・・・ ３基搭載 常時３基すべてを稼動しながら航行
はやぶさ２ ・・・ ４基搭載 巡航時には太陽光圧を利用して１基だけを稼動
・イオンエンジン
はやぶさ ・・・ 推力8mN・比推力3200sのスラスタを４基搭載
はやぶさ２ ・・・ 耐久性と信頼性を高めた、推力9.5mN・比推力3000sのスラスタを４基搭載
・着陸ローバー
はやぶさ ・・・ １機搭載 ミネルバ
はやぶさ２ ・・・ ４機搭載 ミネルバ２タイプＢ、ミネルバ２タイプＡ、ミネルバ２タイプＡ、欧州開発のマスコット
・サンプル採取
はやぶさ ・・・ ２箇所 地表、地表
はやぶさ２ ・・・ ３箇所 成否が直ぐに分かるようにカメラでサンプル採取の様子を撮影しながら、地表、地表、地中(インパクターで穿孔掘削して) >>163
このこと知らない人達が多くて、驚いた。
火事場泥棒 >>873
海外メディアの見出しが楽しみだ。
「日本の小惑星探査機はやぶさ２が人類史上初めて他の惑星を攻撃した！」 重力が小さいからミネルバやマスコットの移動が面白いな
でもマスコットはバッテリだけなのか https://pbs.twimg.com/media/DnsqOzNUUAAubWz.jpg
ここに自己鍛造弾攻撃をするのは申し訳ない気持ちになる
もっと穏やかな方法にはできなかったのか >>1
これ読むと脳内にクラッシャージョウ の世界が蘇ってくる。 おめでとう
>>915
リュウグウだからウラシマとかな 「はやぶさ2」衝突装置 着弾の様子-Hayabusa2 situation of a collision test - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=gmh2lGjXm7w "My god, it's full of stars!" ◎はやぶさ２では、はやぶさには無かった超絶高難度ミッションが控えているからな。
自己鍛造弾切り離し
↓
様子を撮影するカメラ分離
↓
はやぶさ２が小惑星裏側に退避
↓
起爆させて小惑星にクレーターを作成
↓
はやぶさ２が上空に復帰してクレーターを観測
↓
はやぶさ２本体がクレーター内に着陸してサンプル採取 >>924
当時はそのニュース記事を見たことがあるぞ。 >>163
こんなのあったのかよ
全くニュースで取り上げないのもどうなってるのかな >>24
おっさんかよｗ
移動高速化＆ザコ無視コマンドは神だったな 本体が直系900メートルしかないのに、200メートルのクレーターがあるのか、
よく衝撃に耐えられたな
元々はもっと大きかった小惑星が、いくつかに分解したのかな？ >>927
はやぶさ帰還の時に、海外ではアポロ以来の偉業と大騒ぎでＮＡＳＡは撮影の観測部隊を出しているのに、ＮＨＫ等の日本のマスゴミはスルーだったからね。 >>926
昔からあるデマだよ
いつまで経ってもソースが出ないだろ
もちろん当時から無かったから出しようが無いんだけど 知らない世代が多いから、この成果も貼っておくか。
◎世界で初めて衛星専用として開発したリチウムイオンバッテリ ＝ 小惑星探査機はやぶさに搭載
http://www.furukawadenchi.co.jp/topics/hayabusa.htm
この「はやぶさ」には、古河電池が世界で初めて衛星専用として開発したリチウムイオンバッテリが搭載されています。
この衛星専用リチウムイオンバッテリは、「はやぶさ」の打上げ、地球スウィングバイ、「イトカワ」へのタッチダウン、「イトカワ」の観察、
セーフホールドなどの主要なオペレーションの他、様々な搭載機器のバックアップ電源として長期に亘り運用されました。
また、「イトカワ」でのサンプル採取後に起きたトラブルにより、バッテリの一部のセルがダメージを受けましたが、
サンプル採取容器の蓋閉め作業にバッテリの電力が必要であるため、ダメージを受けたセルを抱えたまま残りの正常なセルを用いるという大変厳しい条件をクリアし、無事作業を完了させることができました。
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◎「はやぶさ」搭載電池で電気化学会論文賞受賞
http://www.isas.jaxa.jp/j/topics/topics/2008/0526_2.shtml >>929
ワイもそこもう一回読み直したわ
小惑星が直径900mなのか
ロボットはどのくらいの大きさなんだ？ >>163は事実だよ。
俺あの当時、仕事で上司とニュージーランドに滞在してて現地の新聞で見たからね >>905
＞カプセル １個 地球にサンプルを帰還させる再突入カプセル
え？
地表と地中分けないんだ？ >>938
初代はやぶさのときから、中で分かれているけど。
後追いのアメリカは、サンプルが混ざってしまうようだけと。
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http://www.jaxa.jp/press/2010/11/20101116_hayabusa_j.html
宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、はやぶさ搭載の帰還カプセルにより持ち帰られた、サンプル収納容器（※）からの微粒子の採集とカタログ化を進めています。
サンプルキャッチャーA室から特殊形状のヘラで採集された微粒子をSEM（走査型電子顕微鏡）にて観察および分析の上、1,500個程度の微粒子を岩石質と同定いたしました。
更に、その分析結果を検討したところ、そのほぼ全てが地球外物質であり、小惑星イトカワ由来であると判断するに至りました。
採集された微粒子のほとんどは、サイズが10ミクロン以下の極微粒子であるため取扱技術について特別なスキルと技術が必要な状況です。
JAXAは、初期分析（より詳細な分析）のために必要な取扱技術と関連装置の準備を進めています。
※ サンプル収納容器内部は、サンプルキャッチャーA室及びB室と呼ばれる2つの部屋に分かれています。 >>938
サンプルごとに乗り物まで分ける必要が無いから >>940 >>941
なるほど。
やっぱサンプルは混ざらないんだ。
㌧ >>1
「2001年宇宙の旅」の終盤の映像のようだ >>805
打ち上げ前なのに大事なクルーが３人も地上で…(´・ω・`) >>1
クソカメラ過ぎる。
莫大な税金使って何作ってるんだよクソが。 >>942
なお、はやぶさ2ではサンプルの部屋が3つに増やされた >>944
どうしたの？
地上やローンチやリエントリーでは大勢亡くなってるけど >>678
あれ移動能力なかったと思う。
ただの着陸機なら今までいくつもある。小惑星彗星限定なら少ないが、そっちはあまり意味ないよな >>163
ワロタ
このチョンどもはまだ日本に住んでるのか？ >>904
からっ風だけの両毛線が雪で閉ざされたり、115の外観で中は107、ドアが半自動だったり色々不思議な世界だった 「日本のAIは周回遅れロボットも遅れ始めた」ニュースへの違反行為なので >>956
春先にはどかっと降ることがあるよ。
昔あの辺に住んでた 人が月まで行って、旗立て帰ってくるのとどっちがすごいん？ >>963
そりゃ人だろ。
でもガンダム時代の幕開けはここからになる。
人類が手にした計算機からPCとにしても、
携帯にしても、全ては日本の発想と技術の小さな実績の積み重ねから始まった。 日本人はそのものの発明より小型化高性能化高精度化が得意 >>963
当時の戦艦大和（アポロ）と、現在のイージス艦(はやぶさ)を比べるようなものだのう。 ＞さらに、今回の装置では改良が加えられて複数回のサンプル回収が可能になっており、クレーターがある場所とない場所でサンプル回収ができるようになっています。
＞少し難しいかも知れませんが、ミネルバチーム（全３機）が興味深い場所を発見すれば、その場所でサンプル回収を行うと言うこともあるかもしれません。
＞それから、前回のように銃弾が発射できなくても、ノズルの先っぽに返しを付けてサンプルを引っ掛ける事が出来るようになりました。
＞つまり、ノズルをグサッと地表に差して引き上げれば、それだけでサンプルが回収できてしまうのです。
＞小惑星の重力が小さいため、引き上げている最中に急に止まれば、勢いでノズルの先に引っかかったサンプルがノズルの上に登って行って回収ボックスに入ってしまうと言う寸法です。
＞万が一に備えて様々な対策を取っていた「初代はやぶさ」ですが、その精神は「はやぶさ２」でも健在のようですね。
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また新たに、「こんなことがあろうかと」が用意されているｗ。 >>971
当時は記事で見ている。
本当だから、気が済むまでぐぐれ。 なんでクソチョンってちょっと前のニュースも知らん訳？ >>163
盗人猛々しい
韓国のどこがいいのかさっぱりわからん >>972
お前がググって持って来い
絶対に無理だから >>972
当時探したけど無かったよ
というか誰も探し出すことができなかった なぜ拾ったら自分のものに出来ると思ったのかわけわからんかった 重力が小さく、表面に大きな岩が転がっている小惑星を想定した移動手段なんだろうけど
ずいぶんユニークだな >>982
コメツキムシ1号、2号の方が親しみがわくよね >>163
手癖が悪くて卑怯で狂暴で嘘つき
「大韓天文」最低だなｗ >>209
平安時代から月に織姫が帰っていく話はあるし どうしよう
チョンが劣等感と嫉妬で狂い死にしてしまう はやぶさ２ ミネルバ リュウグウ ごちゃごちゃ過ぎるｗ
ハヤブサ１号機は、満身創痍だったから那～。
今回は随分順調のようだが、前回の教訓が
活かされているのだろう。 >>558
世界で帰還シーンの生中継してたけど日本だけ一切生中継なしだったよな。
んで早朝各局が御通夜みたいな雰囲気で短く報道していてネラーはみんなムカついてた記憶があるw >>990 これ？
【宇宙】「こうのとり」7号機の打ち上げに成功。27日夜、国際宇宙ステーションにドッキング予定。種子島宇宙センター
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1537640638/ >>945
馬鹿にはこの写真の価値が理解出来ないから仕方ない。
はやぶさ2の最大のミッションは岩石を持ち帰るまでだから、
写真一枚見ただけでクソだって言ってるオマエがクソだ。 「はやぶさ２」ミッションスケジュール暫定版（2018年9月15日現在）
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/news/schedule/
(2018年)
1月10日 第3期イオンエンジン運転開始
6月 3日 イオンエンジン運転終了
6月 3日 小惑星接近誘導開始（距離3100km）
6月27日 小惑星到着（高度20km）
7月17日～ BOX-C運用（7月20日、最低高度約6km）
7月31日～ 中高度降下運用１（8月1日、最低高度約5km）
8月 5日～ 重力計測運用（8月7日、最低高度851m）
8月18日～ BOX-B運用（高度約20kmでのツアー観測）
9月10日～ タッチダウン１リハーサル１（TD1-R1）（9月12日、最低高度約600m）
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9月20日～ MINERVA-II-1運用 ←＊今ここ！！＊
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10月 2日～ MASCOT運用
10月中旬 タッチダウン１リハーサル２
10月下旬 タッチダウン１
11月～12月 合運用（通信不可の期間）
(2019年)
1月 中高度観測２（高度5km）
2月 タッチダウン運用スロット２
3月～ 4月 クレーター生成運用 予定
4月～ 5月 タッチダウン運用スロット３
7月 ローバ投下運用スロット２
8月～11月 小惑星近傍滞在 予定
11月～12月 小惑星出発 予定 はやぶさのインパクタで中国の衛星片っ端から破壊しようぜ レス数が950を超えています。1000を超えると書き込みができなくなります。
