単純に小惑星の表面を爆薬で吹っ飛ばして、その面にサンプラーホーン突き刺すじゃろ？
そりゃ、空中？に岩石の欠片が散乱しとるじゃろ？
サンプラーホーン精密に2度討ちのほうが簡単じゃねーの？