「はやぶさ２」搭載小型ロボットに不具合　東北大など開発
2018年11月8日 14時57分
産経新聞
http://news.livedoor.com/article/detail/15565536/

　小惑星「リュウグウ」を観測中の探査機「はやぶさ２」が来年７月ごろに地表に投下予定の小型ロボットに不具合があることが８日、分かった。東北大の開発責任者が明らかにした。復旧しない場合、計画通りの実験ができなくなるという。

　ロボットは東北大などの５大学が開発に参加した「ミネルバ２−２」で、直径１５センチ、高さ１４・５センチの八角柱形。重力の小さい小惑星表面での移動方法を実験するため、４種類の移動装置やカメラなどを搭載した。

　不具合は機体の情報処理に関するもので、平成２６年１０月ごろに見つかった。同年１２月の打ち上げまでに解決しなかったが、復旧の可能性があることなどから宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）と協議の上で、はやぶさ２に搭載して地球を出発した。

　その後、リュウグウへの航行中に動作確認を３回試みたが、復旧していない。このままの状態だと移動装置で動作するのは山形大の装置だけで、東北大、東京電機大、大阪大の装置は動作しない可能性が高いとう。東京理科大が開発したカメラによる撮影や、実験データの探査機への送信も不可能になる。

　開発責任者の吉田和哉東北大教授は会見で「１００％計画通りに動かすことは難しくても、通信機能を生かし科学的なデータを得たい」と話した。