なぜ日本は竹島を武力で取り戻さないのか？

それは、韓国との間で「日韓紛争解決交換公文」という
「紛争は、まずは外交ルートでの解決。それで解決できなければ両国の合意する調停で解決」
という、話し合いによる紛争の解決を定めているからです。

また今日の国際慣習では「自衛権の行使」には、
　①急迫不正の侵害であること（違法な侵害が、差し迫った状態であること）
　②武力の他に防衛の手段がないこと
　③必要な限度に留めること
といった３つの要件が必要とされています。

そのため、日本が武力を用いて竹島を奪還した場合
　①韓国の竹島侵略は「不正の侵害」ではあるものの、60年以上前のことであり、急迫性が無いこと
　②曲がりなりにも国交があり、武力以外にも解決の手段があること
この２点から「自衛権の行使」とは認められない可能性があるのです。

カンタンに言えば
殴られたその場で殴り返す→正当防衛（フォークランド紛争など）
殴られた数年後に殴り返す→怨恨による傷害
ということですね。

日本が武力を用いないのは、以上のような理由に基づくものであり
ヘタレであるからでも、ましてや「実は裏で韓国領と認めているから」でもありません。