簡単な例な

追い越し車線を走行中に自車にトラブルが発生→どうしようもなく停車→トラックが追突
トラックが重罪

トラックの側から見たら停車してる車としてはこれと何一つ変わらんぞ

なのに不起訴はどうなん？