>>750
ちょっと肝心の静岡の規則が見つからないが、他県だと、
原則は肌着着用のまま検査とのこと。例外的にはできる

佐賀県
＞４　被留置者の入場時の身体検査は、触手及び金属探知器を活用し、
＞肌着を脱がせない限度で行うものとする。ただし、薬物等を隠匿
＞している相当程度の蓋然性がある場合は、検査衣に着替えさせた上で
＞肌着を脱がせて行うものとする。
https://www.police.pref.saga.jp/var/rev0/0005/3670/1172618412.pdf
岩手県
＞金属探知器及び触診により 原則として肌着を脱がせない限度で
＞行うこととなるが罪証隠滅その他留置施設内の管理運営上支障が
＞ある物を隠匿しているおそれがあると認めるときには、
＞身体検査衣を着用させ、肌着を脱がせて身体検査を行うことができる。
http://www2.pref.iwate.jp/~hp0802/oshirase/jyohou/kunrei/01/pdf/01-02-126.pdf