PLB（Personal Locator Beacon）発信機という小型の遭難信号発信機があって
人工衛星経由で救助機関に連絡が行くらしい。
日本向けのPLB発信機だと海上保安庁へ、韓国向けだと韓国海警へ
人工衛星から正確な位置情報が伝達される。

おそらく、北の船はどういうルートか知らないが韓国向けPLB発信機を入手して、
それを使って船の正確な位置を韓国海警と韓国軍艦に知らせたんだろう。
救助要請でなく、何か別の目的で海上で落ち合うために。