スピードを出せない折りたたみ自転車のタイヤの大きさを義務化すれば良いんじゃね？あの大きさのみ私道運転可能にして通常タイヤは免許制にすれば良い

タイヤを小さくすればスピード出せないし、仮にぶつかっても最悪の事態は避けられる。