被害者が子、加害者が親の殺人事件、な
もちろん下の統計は全年齢だから子が成人のケースも含むけど

平成29年の犯罪 
54 罪種別 被害者の年齢・性別 認知件数

・殺人
0歳〜5歳 47人 6歳〜12歳 18人 13歳〜19歳 31人 未成年合計96人
・傷害致死
0歳〜5歳 11人 6歳〜12歳 1人 13歳〜19歳 2人 未成年合計14人

56 罪種別 被疑者と被害者との関係別 検挙件数
・殺人
実父母  116人 養父母 2人 継父母 3人
・傷害致死
実父母 14人 養父母 なし  継父母 なし
https://www.npa.go.jp/toukei/soubunkan/h29/pdf/H29_05_2.pdf