17世紀のイギリスや18世紀のフランスに先駆けて、12世紀の時点で既に王から武士に実権を移譲したのが日本だっけ
まあその武士も、清盛や頼朝にしても、皇族の血を受け継いでいると言ってしまえばそれまでだけど
その血筋とは関係の無い信長や秀吉、家康にしたって、イギリスやフランスよりは早いんだよな