【はやぶさ2】細心のコマンド送信。「運用最前線」の4人、探査の命運握る正確性。NECネッツエスアイチーム
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今月22日に小惑星リュウグウへの着陸に挑む探査機「はやぶさ2」は、綿密に練られた地上からの指示によって運用され、
順調な旅を続けてきた。その指示を正しく探査機へ送る「運用支援者」を担うのが、NECネッツエスアイ（東京都文京区）の
深野佳代さん（30）、石出大輔さん（37）ら4人だ。指令が正しく送られなければトラブルにつながりかねない「運用最前線」に立つ。
2人は「緊張の連続だが、焦らず確実に正しいコマンドをはやぶさ2へ届けることで、着陸を成功させたい」と話す。
同社は、宇宙航空研究開発機構（JAXA）の歴代の衛星や探査機の運用支援者を担当してきた。はやぶさ2には深野さんら4人が配属され、
2014年の打ち上げ以降、すべてのコマンドを4人が送っている。
コマンドとは、探査機に「この機器の電源をオン（オフ）にしろ」「カメラのシャッターを切れ」「何時何分にエンジンをこのくらい噴け」
などと命じる指令のこと。運用支援者は相模原市にある管制室中央の席に座り、日々の運用を取り仕切るプロジェクトチームの
スーパーバイザーの指示のもとでコマンドを送信する。
運用支援者が送ったコマンドは地上の大型パラボラアンテナを経て探査機へ届き、コマンドを受け取った探査機は、指示に従って
どう動いたかなど探査機の状態を知らせる「返事」を地上のアンテナへ送り返す。その「返事」は、まず管制室の運用支援者の
コンピューターに戻ってくる。つまり、運用支援者が「地球ではやぶさ2の最も近くにいる人」といえるだろう。
◇はや２の「返事」に応じた次の動きに即対応
最も気を使うのは、送信するコマンドの正確性だ。もし誤ったコマンドを送れば、探査機が想定しない動きをすることになり、
故障やトラブルに直結してしまうからだ。このため、コマンドを送信する前に、必ずスーパーバイザーの意図を正しく理解しているか、
送信するコマンドが間違っていないかを一つずつ確認し、エンターキーを押す。探査機の命運を握る役割だ。
探査機からの「返事」にも細心の注意を払い、「返事」に応じた次の動きに即座に対応できるように備える。ミッションが成功して
周囲が盛り上がったり、難しい局面で議論が起きたりしている場合も、「私たちは目の前のコマンドだけに集中する。常に、
次に何をすべきかを考えている」（深野さん）という。
これまでに最も多いときは、12時間の担当時間中に4000個もコマンドも送った。石出さんは「私たちの仕事は、はやぶさ2にコマンドを
確実に届けること。コンピューターの設定値などの指さし確認を励行するとともに、私たちがはやぶさ2へ正しいコマンドを送る
『最後のゲート』だと肝に銘じ、たとえミスがあったとしても自分たちのところで見逃さないように注意している」と話す。
指示されたコマンドが「おかしいな」と気付き、確認した結果、修正したこともあるという。
◇緊張した場面は数え切れず 佐久の天候も目配り
緊張した場面は数え切れないというが、中でも記憶に残っているのが、昨年9月に実施した小惑星へ降下するリハーサルで、
高度が把握できなくなってリハーサルが中止になったとき。ちょうど担当だった深野さんは「周囲がざわつき、皆が神経をとがらせていた。
降下中止後の手順は事前に準備していたが、降下するための手順から頭を切り替えてコマンドを打つとき、かなり神経をつかった」と振り返る。
運用支援者の机には、コマンドを送るための端末のほか、長野県佐久市の雨雲や雷、風速をチェックする端末も置かれている。
地球から3億キロ以上も離れているはやぶさ2との交信は、片道約20分、往復約40分かかる。佐久市には探査機と交信する
大型アンテナがあり、そこへ台風や厚い雲が来ると、はやぶさ2からの電波を十分に受信できなくなる恐れがある。
そこで、運用支援者は常に佐久市付近の天候に目を配り、「早めにコマンドを送りきった方がいい」「（はやぶさ2のデータが）返ってくるときに
厚い雲がかかる可能性があるので、今はやめたほうがいい」などの提案をするという。
「コマンドを正確に確実にはやぶさ2へ届けたい」と話す深野佳代さん（右）と石出大輔さん＝東京都文京区のNECネッツエスアイで2019年1月23日
https://lpt.c.yimg.jp/im_siggAn.M2mYvhWOobYZrf.iaiQ---x900-y600-q90-exp3h-pril/amd/20190211-00000008-mai-000-view.jpg ◇大きな夢、社会の期待の大きさも仕事の励みに
表面がデコボコだらけで、着陸にてこずってきたはやぶさ2だが、「近くまで接近する運用はかなり熟練してきた」（石出さん）と自信を見せる。
はやぶさ2が着陸する際は、高度約50メートルより下は自動運転になり、着陸の瞬間に地上からできることはない。22日に予定されている
着陸では、同日午前6時ごろ、着陸に向けた最後のコマンドを送った後、着陸を終えて上昇を始めた探査機から「返事」が戻ってくるのは
午前8時15分ごろとみられている。
深野さんは「着陸前の最後のコマンドを送った後は、はやぶさ2が送ってくる電波が届くのを固唾をのんで待つことになると思う。
そして、届いた情報から探査機の状態をいち早く把握し、次のコマンドに備えたい」と話す。
はやぶさ2への社会の期待の大きさも仕事の励みになっている。二人はこう話す。
深野さんは「たった1台しかないはやぶさ2と日々向き合い、その責任感の重さを感じながら仕事をしている」、石出さんは
「私たちの仕事が他の人たちの夢にもつながっているように感じている。期待を裏切らないように頑張っていきたい」。
運用最前線のメンバーの正確かつ着実な仕事があってこそ、はやぶさ2のミッションの成功があるといえそうだ。 勿論凄いんだけど
中国の月面着陸成功がショックで色あせる 元請けの指示を聞く人から実際にコマンドを叩く人までの時間も考えないとな。 ボイジャー2号だったけ？
命令コマンド発信で片道13時間。往復で26時間かかるんだったかな？ NECネッツエスアイは毎年、南極探査船にもチームを同行させているし、結構なガテン系。 こんな事もあろうかとのパターン山ほど用意してんだろうな 逆のコマンド送って数百億を棒に振ったのもNECだったっけ？ >>11
最初のはやぶさを成功させたのもネッツエスアイだぞ。 はやぶさの搭載コンピュータって
初代ファミコンよりも性能は上？
スーファミよりも上？
任天堂DSよりも上？ とてつもないローテクだな
交信に電波を使う以上、タイムラグが発生するから遠方まで行けない
宇宙開発も先が見えてるな 例えるなら、操作してから反応するまでに何分もラグがあるシャボン玉型ラジコンを壁越しに操作するようなもの。 >>1
職人技やってるうちは
人類はまだ宇宙にでられないな >>20
設定データつくる自作アプリの使い方を
新人が間違えた結果、金星探査機が宇宙のゴミになった >>27
フールプルーフが無かったことがお笑いだよ
プラスとマイナス間違えるなんて一番やらかしそうなミスなのに . / )
|￣|／ └┐
| | ｜good！
★日本 電子戦装備開発導入へ 大型電子戦機登場の可能性!?
http://yamatotakeru999.jp/ecm1.html
★H-IIA/Bにイプシロン連続成功 日本の凄さはここからだ!
http://yamatotakeru999.jp/sp2.html 愛を殺し、夢を葬り
心を奪い、人を犯す
都会という名の罪びとたち
明日の見えない迷路に落ちた
真実の鍵を捜し求めて
愛の光で闇を撃つ
彼ら、特捜最前線 孫請けの更に派遣じゃないの？
今の時期はアンテナのレールの雪かきだね。 10 PRINT “KONOKIKI POWER OFF”
20 PRINT “CAMERA SHUTTER”
30 PRINT “2019-02-11 19:00:00 MAIN ENGINE FIRE 3 SEC” ジャップ六大現実逃避
（１）明治維新はイギリスによる植民地化。
（２）二次大戦でナチ以上の大量虐殺、残虐行為を重ねた鬼畜国家（３千万以上の民間人の殺害）
（３）敗戦で東京は米軍基地に包囲され、さらに独自の軍隊も今だに無し。
（４）バブル崩壊でほぼ全ての銀行が倒産（与謝野馨の証言）。主要ジャップ企業は全部、外資の配下。
（５）311で首都圏が人の住めない放射能危険地帯になった。
（６）財政破綻、超インフレ、預金封鎖、円の暴落いずれかは確実。ジャップ経済の未来は地獄。
なにが「ニッポンすごい」だ、死ね馬鹿
23 前回のはやぶさで弾丸射出をゴミにした奴はちゃんとクビにしたか？ 雲の上で待機できるトランスミッター需要あるんじゃね 片道20分だと、とっさの回避とか無理だろうし
基本自律航行、自立着陸だよな
AIの出番だし、これが薄弱だと何もできそうもない 10 CLS:LOCATE 16.12:? "FUCK OFF":GO TO 10 タイトル可笑しいよね ？
細心の注意を払いコマンドを送る。
だと思う。 >>23 >>37
電波が遅くてローテクとは。
>> 23はノーベル賞は愚か、アインシュタインを越える今世紀最大の発見をしたか、未来人か、単なるアホかのいずれかだな。 ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
