今は国や自治体の事業で乳児院のショートステイやってるね
乳児院は保育士だけでなく臨床心理士とか各種専門家も在籍している
場合によってはトワイライトステイも使える
情報が埋もれていてかなり分かりにくいから、母親が自力で探すのはとても無理だと思う

保健師はこういうところ紹介しないといけないよ
乳児院は管轄が違うが行政の情報には詳しくあってほしい