大元はGSM-Rなんだよな
これの発展版がETCSなんだけども

その後ETCSはCRH開業に伴ってCTCS Lv.3 = ETCS Lv.2に名前を変えてる
と言うより無線と保安周りはETCSだとややこしすぎてもうなげちゃってるんだよなぁ
車の絶対位置と移動速度を基に手元で相対速度を弾かないといけないっつーのがね
それで双単線・複線区ですれ違い列車を衝突回避しようとして止めちゃったり、交換できない単線区を双単線と誤認して正面衝突

通信が途絶しても進行できるのがウリだけども、絶対停止を受信しない限り幾らでも冒進できる中々アレな保安系統