【廃炉】世界最長！10ｍのロボットアーム開発廃炉作業に使える可能性 2019年度中に実証

**一般国民 ★** · 2019/03/25(月) 00:13:33.45

世界最長！10ｍのロボットアーム開発廃炉作業に使える可能性 2019年度中に実証

新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)と、東京工業大学のグループは、世界で最も長い全長10メートルのロボットアームで、重さ10キロの物体を水平方向にしっかりつかむ技術を開発した。老朽化した橋やトンネルなどの巨大構造物の点検作業や、原発の廃炉作業に利用できる可能性があるとして、2019年度中に実証実験を行う予定だという。
　労働力不足が深刻化している現在、高度経済成長期に作られた橋やトンネルなどのインフラ設備の老朽化が進んでおり、点検や補修作業の効率化が重要課題となっている。

長いロボットアームの難しさ
しかし、ロボットアームを長くすると「テコの原理」が働くため、重いものを保持させるのは非常に難しい。そこで、東京工大の遠藤玄准教授らのグループは、釣り糸や漁網、防弾チョッキなどに使われている、軽くて非常に強い化学繊維でできたロープに着目。
　ロボットアームの関節部分にある複数の滑車に巻いて、荷重を分散して支える仕組みを考案して、重さ10キロの物体を水平方向に保持することに成功。アームの全長は10メートルで、可動域は最大高さ10メートル、水平状態で8メートルという世界最長のロボットアームだ。

福島第一原発の廃炉作業にも…
研究グループによると、ロボットアームの直径は20センチと細いため、アームを曲げれば、狭い空間にも挿入可能だ。アーム先端にカメラを装着すれば、東京電力福島第一原発などの廃炉作業に使える可能性もあるという。
　今後は、水平方向の保持だけでなく、重い物を持ち上げたり、運ぶこともできるよう改良を進め、2019年度中に福島県楢葉町にある日本原子力研究開発機構楢葉遠隔技術開発センターで検証を行う予定だ。

https://www.hazardlab.jp/know/topics/detail/2/8/28656.html
2019年03月24日 06時30分、Hazard lab、ハザードラボ

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:15:21.09

使えねーよ
さっさとコンクリートで埋めろよ

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:17:41.69

「現代の女子高生と同じ姿」と話題の1932年の少女たち、どの程度のレアケースだったのか？
http://www.jgg.sightread.com/201904034.html

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:19:16.37

＞東京工業大学
先輩が酷いことしてくれたけどどんな気持ちよ？

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:20:23.29

>>2
コンクリで埋めるのは愚策だったとチェルノブイリが証明してる

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:20:25.65

>>4
そういやカンの母校か

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:22:52.59

熱水鉱床とかにいる生物高炉に入れれば
放射性物質吸収しないのかね

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:24:22.61

壊れたロボットアームを回収するロボットアームの開発をしなければならない

さらに先を読むなら壊れロボットアームを回収するロボットアームが壊れた時にそれを回収するロボットアーム…

永遠に補助金が産まれる除染ビジネスモデルだわな…

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:25:15.76

>>1
廃炉には強力な放射線防御が必須だぞ
電気系統をどやって守るんだ？鉛？水？

**ブサヨ** · 2019/03/25(月) 00:27:49.83

>>2
ロシアなら福島県一つ分の土地面積が使えなくなっても問題ないかもしれないが
日本じゃ大問題だ。更に海も近くにあるから石棺は問題が増えるねw

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:28:41.53

キリン16号

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:29:54.33

>>9
高電圧でOK

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:30:02.29

>>2
チェルノの石棺は大失敗で
取り壊して廃炉し直すの知らないのか

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:32:05.66

大地ごと堀江ロケットで宇宙に飛ばせばいいんだよ

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:32:10.56

>>2
反応が止まってないから無理。
何回も言わせるな。

**ブサヨ** · 2019/03/25(月) 00:32:14.11

>>9
放射線を90度以上屈折させられれば防護可能
だがポマイラの技術では光程度の波長が限界かなw

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:32:22.85

廃炉ロボット開発の援助金があるために
やってることが「高校ロボコン」状態。
各社の開発部は楽しそうだな。

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:38:41.70

>>12
感動した

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:39:47.82

くっだらねぇ
バンダイとかナムコにやらせとけ
ロボットに固執してる時点で悪ふざけ
欧米の軍事産業に依頼した方が絶対早いわ

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:48:22.69

おお！なるほどこれは使えるかも
格納容器の中で動作するロボットより
外で大きく動かせば良いのか
放射能帯びてもそのまま使えそうやね

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:48:53.05

無駄な金と時間ばかり使ってるような

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:50:09.03

俺のペニットアームとどっちが長いかな？

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:55:20.04

>>22
早くそのマジックハンド仕舞えよ

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:56:24.25

ほんと、バカ教授って漫画みたいに面白いことばかり考えるね

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 00:56:28.14

意味わからん
巨大フォークリフトとかの重機のように
オモリ積むだけだろ？

ていうか移動式で全部やる必要なくね？

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 01:11:55.11

そんな長い物が入るんですかね？

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 01:12:25.67

あれだこれだでどれも成功させてない
アホちゃう

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 01:12:33.41

海に落ちた自動車を引き上げようして起きたハプニング - GIGAZINE
https://gigazine.net/news/20070804_car_murphy/

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 01:24:26.48

>>22
早くその精密用ピンセットをしまえよ

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 01:26:45.81

掬い上げるだけなら楕円形の観覧車みたいなやつでエエやん

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 01:41:05.06

>>2
地下水が混じるってことは下も穴空いてるんだから、上からコンクリしたって駄目だろ

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 01:46:55.56

地下道掘って下からチョコッとアーム出して回収すれば放射線の影響は少ないんじゃないの

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 01:55:26.89

シムシティのシムレーションは正しかった
原発跡地は永久に使えない

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 03:00:28.30

そのロボットアームで勝俣清水枝野安部を炉心の中に入れると良いね

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 03:01:18.27

その後コンクリで埋めよう

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 03:58:35.04

ジャップは警察も司法も腐りすぎ。人権ゼロの糞国家。

・自白調書だけで裁判で有罪に持ち込める

・その自白調書は、警察の作文でもOK

・作りたいだけ冤罪が作れる。

・しかしヤクザとは癒着してるからヤクザは野放し。

どこが「日本はいい国」だ、アホか死ね糞ジャップ死ね。

k.

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 04:05:18.58

どうせ放射能で動かなくなるよ

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 07:52:49.61

>>4
>>6

間抜けは安倍の母校が東工大とおもつているのか？

安倍の学力で入れる訳ないだろ？

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 07:53:18.69

>>12
それでは何のシールドにもならない。

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 07:58:19.56

>>9
全ては気合いだ
気合いがあればなんとかなる

**あすにゃああああん** · 2019/03/25(月) 08:02:07.08

映像に短期間でノイズが出ないようにしたのは凄いよねｗ

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 08:11:44.29

そりゃ出来るに越した事は無いけど

それでも１０ｋｇまでしか使えないわけで

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 09:48:23.89

10ｋｇって米袋ひとつ分か、使えねーだろ

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 09:51:39.09

カナダアーム2よりすごいの？

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 09:52:31.88

>>10
福島とか要らんじゃん　あそこまで金を掛ける価値は無い
廃棄した方が安い

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 10:00:08.49

俺たちに必要性なのはサイバーダイン社

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/25(月) 23:02:50.17

高濃度で近づけないから
爆弾で吹っ飛ばして地球全部使って薄めればいいんじゃね
元々地球の何処かにあった物だし

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/26(火) 13:05:11.45

その内、中国が原発事故を起こすから、福島事故対策の開発費は回収できる

**名無しさん＠１周年** · 2019/03/26(火) 18:56:59.33

いやいや、機械さえ壊れる高放射線なんだろ