確かに天皇の方から父母のもとにあいさつに出向く行事は古代からあった、
が、これは儒学かぶれ期の、それも特例

天皇から出向いたら、出向いた先の方が目上になる
即位当日から誰が実権もってるか見せつける訳で、まあみっともない話