伝統や国民感情は別として、
憲法に規定されている以上「天皇」という存在は日本国にとって法的に必要な存在であるから、簡単に廃止なんてできないだろ。
生前退位を一代限りに限定したのも、その気になれば皇位継承者が全員即位→すぐ退位して天皇制を終了できるのを防ぐためだし。