実践で文法を自然に「身（口）につける」というのは、
極論すれば、赤ちゃんからやり直さないかぎり無理アルね。

やはり文法を系統的に教えるしかないでしょう。

ただ、学問的な文法を知識として教えるんじゃなくて、
たくさんの例文で反復練習（応答を含む）を沢山やって
実践的に文法を教えるというのはアルね。
既にそう変わっているのかもしれんが。