https://www3.nhk.or.jp/news/html/20190501/k10011902771000.html

新たに即位した天皇陛下は東京 港区の赤坂御用地にあるお住まいを午前９時50分すぎに車で出たあと、
半蔵門から皇居に入られました。

天皇陛下は午前10時半から宮殿の「松の間」で、歴代の天皇に伝わる三種の神器のうちの剣（つるぎ）と
曲玉（まがたま）などを受け継ぐ「剣璽等承継の儀（けんじとう しょうけいのぎ）」に臨まれます。

門を車で通過する際、窓を開けて沿道に集まった人たちに手を振られました。