右折BBAの車は右折ランプを点灯していたか。
直進BBAの車は目の前に車が見えた瞬間、走る為にパッシングしたか。

右折BBAが方向指示器を点灯しなければ、直進してくるし
直進BBAがパッシングしなければ、右折行動を行い道路を塞ぐ。