あと直進車にブレーキかけろとか言ってる馬鹿も多いが

この場合ハンドルでよけれると判断してる時点で
ブレーキかけないだろ
むしろブレーキをかけて減速した方が右折車が運転席の横っ腹に突っ込んでくるリスクが増すと考える
そのままハンドル操作で避けると判断してブレーキ踏んでなかったのは別におかしなことでもない