まだ正式な発表がないからなんとも言えんが今までの情報を整理して直進車両の立場で言うと

右折車両現認(まだ減速しなくて大丈夫)
ブレーキ踏まず直進
途切れた(さすがに右折してこないよな)
ブレーキ踏まず直進
突然右から右前方を追突され
(エー！？)
やばっ(慌てて左にハンドルを切った)

こんな感じだろ