予期せぬところで車や人や自転車が出てくるのなら、フルブレーキだわな。
対象に衝突する直前まで車体まっすぐでフルブレーキ、そののちにブレーキをリリースして状況を瞬時に判断してステアリング（ハンドル）を右か左かそのまんまかを選択して回避行動を取るだけ。
相手が車ならそのまま当ててやるほうがいい場合もある。
人や自転車なら全力で当てない方向で回避。