今回の件で、直進側の
ブレーキの必要性を否定する人がいるのが不思議だな。

車というのは、進んでいる（動いている）内は
何かしらの危険に遭遇する確率がある訳で、
それを減らすためには、ブレーキによる減速しかないのだ。

直進側の供述にある「相手が止まってくれると思った」のような、
右折側の挙動を認識した場合にハンドル回避を行っても
そこから先、自車が動いている限りは、注意力を落としてはならない状況が続く。
つまり歩道側へ向いた車の進行方向を元に戻さねばならない。
やらねばならないことが続くのは、BBAには無理な事なのだ。