【リリス感】Halodi Robotic製EVEr 3：フルサイズヒューマノイドロボット開発

**猪木いっぱい ★** · 2019/05/13(月) 15:59:02.47

Audrow NashがCTO兼CEOのBerntB??rnichにインタビューし、汎用のフルサイズヒューマノイドロボットであるEve（EVEr3）について話を聞きました。 B??rnich氏は、Eveを研究にどのように使用できるか、Eveのモータが人間の周りで安全に動作するように設計された方法（低ギア比を使用する理由を含む）、直接力制御の方法およびこのアプローチの利点について説明します。彼らのモーターのコギングを減らすことを学ぶ。 B??rnich氏はまた、Halodi Roboticsの長期目標と、Eveを使用して研究者を支援する方法についても説明しています。

以下はEveの2つのビデオです。 1つ目は、いくつかの研究課題に取り組むためのプラットフォームとしてEveを使用する方法のビデオです。 2つ目は、イブが箱を動かして踊っているところです。

BerntB??rnichはHalodi RoboticsのCEO兼CTOで、Eveのモーター、電子機器、CADモデルの設計を主に担当していました。彼はオスロ大学でロボット工学とナノエレクトロニクスの学士号を取得しています。

google翻訳
https://robohub.org/halodi-robotics-ever3-a-full-size-humanoid-robot/
https://robohub.org/wp-content/uploads/2019/05/cover_imag.png
スムーズに動く様子
https://youtu.be/ZvCqF9f52RM
いきなり狂ったように踊りだす
https://youtu.be/bd-Ab90eljU

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:00:11.31

>>1
大阪・西成中華街構想に暗雲？中国人の不法残留の実態
https://www.sankei.com/west/news/190415/wst1904150001-n1.html

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:01:03.90

>>1
なにこのクソ翻訳とｵﾓたらグーグル（）かよ

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:04:42.48

オレはグレートペッパー

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:04:57.78

ペッパーと同じ臭いがする

**@猪木いっぱい** ◆JdwJr6I0zY · 2019/05/13(月) 16:07:05.98

コイツは自分で移動するので、問題はバッテリじゃろ

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:07:16.08

巨人の星が掘った井戸かな？

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:13:04.50

Hanoi Rocksじゃねーのかよ

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:15:00.93

暴走すんのか

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:16:08.72

デザインがそれらしく見せてるけど、自由度低いな。
安いのかしらん。

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:17:09.95

案の定、「コレジャナイ」感

でも、驚く未来へ向けて開発がんばって欲しいざんす

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:17:33.65

リリス感というのが分からない。

昭和世代の俺は
エルガイムのリリス・ファウ
をイメージしたが、、

違うのか？w

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:18:13.57

ペッパー君は要らない子なの！(´；ω；｀)

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:18:25.10

ペッパーより多少ましな程度

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:19:06.56

あっ近所のジョーシンついにペッパーリストラされたｗ

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:19:21.28

エヴァネタかな？

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:19:27.44

夏の扉まであと少し

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:19:28.25

リリス先生なら知ってる

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:20:37.93

パフォーマーとしてはなかなかだが実用性がなさそうだ
ペッパーの二の舞

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:22:51.22

二足歩行は捨てたんだな

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:23:35.86

この脚だとちょっと押したら倒れるし、重い物持てないだろ
なにより倒れたら倒れっぱなしw

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:24:48.56

脚がこれでいいなら余裕だろ

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:24:56.32

違う、これはペッパー…そうか、そういうことかリリン

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:25:46.67

うざいアメリカンジョークとか喋りそう。

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:32:15.62

三台くらいならんでムーミン谷にでもいそう

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:33:17.46

画像見ただけだと本当にセントラルドグマの最深部に磔状態で
封印されてそうな趣があるな。

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:35:04.93

こえーよｗ

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:36:29.90

天皇制は廃止すべき。

・糞ヒロヒトはヒトラー以上の悪人。史上最悪のジェノサイドの責任者。
・戦後もジャップは実は天皇が仕切ってる。
・ジャップをヒトラーのガキや孫に委ねていいのか？
・良くない。
・だから天皇制など廃止すべき。

もちろん日帝時代から変わってない、国旗、国歌も変更すべき。

共和制にしろ、共和制。

国内ではメディアが完全に統制されてるから、
こんな議論は荒唐無稽に聞こえるが、
世界的にはむしろこれが常識的な見解。

ヒトラーの子孫が仕切ってるような糞国家は
とっとと潰せということで、経済的な手段でジャップが攻撃されてる。
これがジャップの不景気のホントの理由。

まぁ３１１で全国放射能サウナ状態だから、
何もかも手遅れではあるんだけどね

mh

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:42:19.50

どのリリスっすか
エヴァっすか

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:44:39.90

>>1
3枚目のディスカバリーch感

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:44:59.23

メガネの女がロボットなのかとビビったら、後ろにいた奇妙な人形の方かよ
がっかり

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:45:12.41

いっぽうその頃、中国はわずか7000人民元（約11万4000円）でセックスロボットを量産化していた
https://www.youtube.com/watch?v=DXsmRCpjb_E
（AI非搭載のドールは5800人民元、フルオーダーメイドのAI搭載型ロボットだと2万～3万人民元（約32万～49万円））

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:49:38.65

>>1
ペッパーの改良版にしか見えないんだが

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:52:33.67

夜中に出くわしたらチビりそう

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 16:55:28.29

>>1
なぜ、そっち方面のデザインになるかな。

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 17:02:15.81

リリスっていうから、メガテンのリリスを思い浮かべたわ

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 17:02:19.63

リリスって夢魔の元締めでサタンの嫁じゃなかったか？

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 17:05:23.67

こののんびりした動きが狂ったようにと形容されるのか、、、

**@猪木いっぱい** ◆JdwJr6I0zY · 2019/05/13(月) 17:19:41.69

ロボの名前がエヴァーということなんで

彼女とは、はるか彼方の女と書く。とうてい男には理解できない生き物なのさ

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 17:22:18.68

やっぱ実用レベルの歩くって難しいんだね
結局人型の利点っててのは人間用のインフラを取り扱える事ぐらいだよな

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 17:23:56.14

でも動きはスムーズだわ　アクチュエターとか高いの使ってんだろうね

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 17:47:19.00

ロンギヌスはよ

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 18:03:48.06

デストピアの世界で量産されてそうなロボだな

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 18:13:53.40

手コキはできるの？、

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 18:34:30.82

２足歩行を廃したのは評価できる。
ＶＲで遠隔操作できるというのもいい。
プログラムの前に雛型となるハードを仕上げたのも理解できる。

なので、
あとはこの機体がどんくらいの力持ちかという事だな。
ペッパーはかろうじて木魚を叩く事ができたが、
動画を見たところ、持ち上げられるのはせいぜい１０キロまでかな。
それ以上だと、あの車輪の配置では倒れてしまいそう。

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 18:34:36.22

ロボットに頭は要らないという事実に世界の誰もが気づいてない

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 18:38:54.81

セグウェイっぽいのに乗って進むのめちゃくちゃシュールだな

**@猪木いっぱい** ◆JdwJr6I0zY · 2019/05/13(月) 18:57:33.97

>>45
動画ではあいつ、人が置いた箱を勝手にどこかに持っていってしまってるが
気が利くというより、発達障害かと思っちゃったぞ

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 19:04:06.54

>>46
アムロは気が付いたがな

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 20:35:28.81

>>23
カヲル君乙

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 21:32:20.20

>>38
リリス感もないし「狂ったように」でもないクソ記事

**名無しさん＠１周年** · 2019/05/13(月) 23:27:08.17

>>1
赤い十字架に吊るされてたら
正にリリスだなｗ