一旦暴走モードになると衝突に備え恐怖で脚を踏ん張るんだろうな。
だからアクセルべた踏みになったら停止するようにした方が良いだろ。
追い越しや合流で全開が必要な場合はシフトレバーを下げて一時的に解除モード
数分後自動的に復帰とか。