Ｑ
自宅内で外から容易に見える状態（カーテンを開けた状態など）で
全裸になることは、公然わいせつに該当するのでしょうか？

窓に張り付き外の人に故意に裸を見せつける様な行為は公然わいせつになりそうですが、
トイレ、入浴時の着替えなど生活するうえで一時的に全裸もしくは半裸になっている瞬間が見えてしまった場合には、
公然わいせつの罪に該当するのでしょうか？

Ａ
自宅ですから、基本的には公然わいせつ罪は成立しないと思います。
例えば、道路に近い窓に張り付いて故意に見せつける等特殊な事案ではありうるかもしれませんね。
　　

　　＿ﾉ乙(､ﾝ､)ノ　今回は特殊事例ねｗ