・以前から佐藤容疑者の家の前に赤松さんが無断駐車していた
・それを以前から佐藤容疑者は不満に思っており、防犯カメラやライトを設置した
・以前に赤松さんの自家用車がいたずらされ、赤松さんは佐藤容疑者の犯行だと周囲に言っていた
・事件当日、赤松さんが佐藤容疑者宅に向かって大声で防犯カメラに対して文句を言い、２階の佐藤容疑者と口論になった
・家から出てきた佐藤容疑者と揉みあいになり赤松さんは刺され死亡

今朝の中日新聞より