障害者に何もしないが正解

困ってようが放置
邪魔と思われて一般人から迷惑だと睨まれようが自分で対処する

人に手助けをお願いしてきても
「手助けするとアナタが傷つくんでしょ？」　と断る

これしか無いんじゃないの？