仮に外部犯だったとして

・被害者に叫び声上げさせない
・住宅密集地にもかかわらず、誰一人目撃されない
・「被害者の家がここである」という確信があり
在宅中の父親に気付かれず被害者宅に侵入し靴を隠す

こんなこと可能なのか？