＞窃盗ならまず一階を家捜しすると思うし、
＞人が絶対にいる夜間じゃなくて人がいなくなる日中に入らないかな

「泥棒に入られた」を詳しく言うと
「空き巣」は留守時に侵入して盗まれる
「忍込み」は就寝中に侵入して盗まれる
「居空き」は家族が居て別室でテレビを見たりフロに入ってる間に侵入して盗まれる