単独親権なんて後進国の象徴。
原則共同親権にして、あとは個別的事情は考慮して親権の中身の濃度調整すればよろしい。
浮気しても反省すればよろしい。暴力振るったなら、反省すればよろしい。
それでいいじゃないか？