ぐるぐる回転系もスピード速くなると摩擦が増えるように設計しとけばいいでしょ
回転で遠心力が上がると、車のブレーキペダルのようにブレーキが踏まれる量が
増えるようにして、摩擦で押さえる

そして、鉄に挟まれたり、回転してる時に誰かが近寄ってきて、鉄にぶつからないように
周辺をエアで囲っておく
地面と鉄の間に入らないように、そこのスペースをエアで埋めておく

鉄側にこういうのを付けておいて鉄にタックルしても大丈夫なようにしておく
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