ニート親は周囲がギャーギャー言うほど「自立して欲しい」とは思ってない
「バイトぐらいは出来るようになったらええけど」程度の軽い認識
家から出そうとは思ってない

この認識のズレが周りの「イライラ」の原因なんだな
まず親からして煮え切らない態度を取る（ギャーギャー騒ぐ兄弟の方を疎ましく思ってるから）