>>478
黄色信号は停止、安全な停止ができない場合は速やかな通行ですね。
右折まちの車は黄色信号になった際に安全な停止ができない位置にいた車って位置付けになるんで、仮に黄色信号になった後に交差点に直進車が侵入した場合は右折車が優位になる場合があるらしいのですよ。