気になったのが
右折車に対する警戒心が最初から極端に甘かった可能性はあるね。

普通は対向に右折車がいると、横を通り過ぎるまで

「こいつ右折し始めるかも知れない」と
警戒しながら走るからね。

（ドライバーの顔や手の動きを見てすぐにわかる）。
そのくらい警戒していれば、右折の開始に気がつき、回避できないまでも、ハンドル操作と同時にブレーキにも足が伸びたのでは無いかと思いますねえw

警察は一体どこを調べたんだろうw