直進車の運転していたダイハツムーヴは新グレードっぽいね。

このクラスは標準で
「スマートアシスト２」
「スマートアシスト３」がついてるハズ。

でもこれを作動させなかった理由は
もしかしたらハンドルで危険回避してしまったせいなのかも知れない。

「回避動作がされた」→キャンセル

これも問題残るんじゃない？