そもそも直進車の運転手が1秒前に気づいたとか2秒前に気づいたとか何の意味があるの？
2秒前だろうが3秒前だろうが気づいた時には手遅れだったから当たったんだろ？
普通は10秒前だろうが何だろうがまともな人なら右折車は止まるんだよ。