整理すると交通事故で問われる責任は三つ
・刑事罰
・行政罰
・損害賠償

直進車についていうと刑事罰は不起訴。行政罰は13点減点だが意見聴取によって無しの可能性が高い
民事については重過失が何点認められるか。一点あたり10%上下するのでおそらく2点右折車の重過失があると直進車に責任無し
逆に重過失無しだと死亡者や物損の賠償を２〜３割支払わないといけない

刑事について言うと不起訴ってことはドラレコ画像が「これは回避無理」「公判維持できんわ」と警察検察が思うような画像だったんだろうさ