法的にも責任がある
直進車にも

交差点安全通行義務違反だし
前方不注意だ

それにドラレコ映像を見るまでわからないが、こっちが優先だからと突っ込んでいった可能性もある
もしそうだったばあい100%直進車が悪いということになる
危険な運転だからな、こっちが優先だからって右折レーンに右折したい右折車が止まってたり
右折を開始しているのに突っ込んで行くということは