【企業】東芝、ドローンにも積める世界初の高精度なジャイロセンサー小型モジュールの開発に成功
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東芝は1月22日、動作に伴う物体の向きの変化を高精度に検出する角度直接検出型のジャイロセンサーとして、大型の計測制御装置などを必要としない小型モジュールの開発に世界で初めて成功したと発表した。
これにより、ロボット・無人搬送車・ドローンなど、従来では難しかった小型機器への搭載・実証実験が可能となるという。この新開発の小型モジュールは、機器が回転する角速度（角度の時間変化）を計測し、それを演算して角度を求める一般的なジャイロセンサーと異なり、機器が回転する角度を直接計測することで高精度と高速応答の両立を可能としている。
また、微細な機械構造と電子回路を半導体基板上に集積させるMEMS（Micro Electro Mechanical Systems）技術を用いてセンサ素子を小型化し、マイクロコントローラーから制御することで、実証実験に適用可能なサイズまでモジュールの小型化を達成。東芝は本開発品について2021年度以降のサンプル出荷を目指す。
この技術の詳細は、1月18日（現地時間）からバンクーバーで開催されている「国際学会IEEE-MEMS 2020」で1月22日（現地時間）に発表される。
物体の向きを計測するジャイロセンサーは、大型で高性能なものは航空機や飛翔体、小型で低価格なものはスマートフォンなどの民生機器に広く利用されている。今後は倉庫や工場内での作業者や無人搬送機の位置計測、ドローンの精密姿勢制御、ロボットやモビリティの自動運転などの幅広い分野への応用が期待されるが、こうした分野への適用には、小型で高精度かつ高速応答性が求められる。従来のジャイロセンサーは物体の角度を直接測定せず角速度からの演算処理によって求める方式のため、応答速度や精度において課題があり、小型で高精度、高速応答可能な新たなジャイロセンサーの開発が必要になったという。
そこで東芝は、従来のジャイロセンサーと異なり、角速度ではなく角度を直接検出できる、高精度かつ高速応答可能なジャイロセンサー（Rate Integrating Gyroscope：以下RIG）を、MEMS技術を用いて小型化し、大型の計測制御装置などを必要としない小型モジュールの開発に世界で初めて成功。これにより、実際に無人搬送機やドローンなどに搭載して、軌道推定や姿勢制御などの実証実験を行なうことが初めて可能になった。
RIGは地球の自転の角度を計測できるフーコーの振り子と同じ物理的原理に基づき、物体の角度を直接検出することができる。RIG動作のためには、検出に用いる振動子を完全に対称な構造にすることが必須条件となるが、製造時の加工誤差のため、非対称性が発生することが課題となっていた。そこで東芝は、独自技術の抵抗型可変ダンパーの導入などでこの非対称性を補正し、完全な対称状態を実現。
また、東芝の振動子は独自のドーナツマス構造（ドーナツ型の錘を採用）のため、温度が変化しても縦横の振動特性が等しく変化し、対称性が保たれるので、温度変化による感度への影響が極めて小さいという。今回開発した小型モジュールは、RIG特有の角度直接検出を実現しつつ、精度とドリフトのいずれの指標でも、同じMEMS技術を用いた民生機器用のジャイロセンサー以上の性能であることが確認できており、今後はさらなる性能の改善を見込んでいるという。
東芝は、今回開発に成功したジャイロセンサーの精度および応答性をさらに改善し、2021年度以降を目処に、サンプル出荷が可能となるレベルまで技術完成度を高めることを目指しながら、このジャイロセンサーを搭載した慣性計測装置の開発を進める。また、今回開発した技術には、NEDO（新エネルギー・産業技術総合開発機構）の「高効率・高速処理を可能とするAIチップ・次世代コンピューティングの技術開発」の研究開発項目にある「高度なIoT 社会を実現する横断的技術開発」助成事業の成果が含まれており、本開発にあたってはデバイス＆システム・プラットフォーム開発センターの協力を得ているという。
1/22(水) 13:19配信
https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20200122-00000105-impress-ind 頑張っておくれ
技術でしか戦えないのに技術も衰退して久しいんだ… GPSとかに頼らない高精度の自爆巡航ドローンでアッラーアクバルなのですね。 おっこれいいね
積分ドリフトに悩まされなくていいのか
地味に素晴らしいな！ >>1
制度や大きさを数値で示した方が伝わりやすいのだろうか ここ最近の東芝
1滴の血液でガンを検出できる装置の開発←世界初
量子暗号技術の開発←世界初 またカネにならないカスみたいな技術か
技術大国ニッポン（笑） >>8
日本の塗料もステルス機用に輸出されてるし
これも軍事用に改良したやつが大量輸出できるかもしれない >>7
製品化は利用する企業が考えるから、対応するためのプログラムや追加装置の開発だろうに >>15
元々技術力は有るが、営業と経営者が傾かせたからな本気で馬鹿な経営陣が日本企業には多すぎる >>25
その技術の持つ意味を経営者が理解できないんだろ
いや、俺も分からんけどさｗ スマホに既に乗ってるのにドローンに乗るのが無理だったとか、意味わからんね。 >ドローンにも積める世界初の高精度なジャイロセンサー小型モジュールの開発に成功
オッサン、素人だから、小型ドローンなんて幾らでも飛んでますやん。
と思ってしまう。 >>25
ほんとこれ
本社だけ切り離したらすごいかも >>31
流石に手に持つ前提のスマホのセンサーじゃ精度が悪いんだろうね よくわからん
スマホに積んでいるセンサーと比べて、どの程度の精度なの ? こういうニュースは大抵自社比だならな。東芝は高精度だからと言いたいのだろうけど、活躍フィールドを限定して、最新だのナンバーワンだのをアピールするのは業界の常。 >>15
一滴で癌診断出来る事に価値があるんだろうか？
50ccでも、一滴でも、検査費用が変わらないなら同じじゃね？
思うに切り口が悪いのだと思う。
妊娠検査薬なみに小型する事に成功、自宅で簡単に検査する事が出来ますとか、
患者負担を大幅に減らすとか、別の売り文句があるのではないのかと・・・。 開発で終わったらチョンと同じ。
モノづくり日本の底力見せつけて、量産化してくれ。 確かにスマホの角度検出はワンテンポ遅い
縦横の向きになると更に遅い SONYの撮像素子もそうだが、必須部分を押さえ込むう戦術かな？ >>47
あれはワザとでね。
車のハンドルの遊びと同じ、遊びがない機敏な動作性は返ってウザいだろう。 >>43
そもそも防衛向けの部署が存在するからな。後押しされてるんだろう。 これはこれでいいのだけど、記事ではどの部分が東芝しかやれないところなのかがボヤケているからね。そんでもってそれがあるなら、そうアピールしてそうなもんだし、だからふーんといった感想になる。 レートセンサがレートを測定してるのは理由があるからで…
姿勢制御するのに方位計と水準器でやんの？阿呆なの？ >>44
注射しなくてもいいならずいぶん楽になるじゃない スマホに乗せられる大きさじゃないな
1片5cmか
高級カーナビとかなら載るかな？ >>57
ダウンサイジングは日本のお家芸だけど？ｗ >>58
それは最終製品メーカーを自国に持ち、そっちにニーズがあったからだよ。 スマホに乗ってるジャイロは性能低くても大量に売れて、その売上が開発に回り、やがて高性能化していく。角速度vs角度の戦いは、昔の液晶vsプラズマの戦いを思い出す。 >>12
積分ドリフトは回転じゃなくて並進だから違うでしょ
オプティカルフローとかまだいるはず 他国が真似できない技術を如何に保護するか、コレだよ。
半導体技術、造船技術、鉄道技術、農作物然り。
二輪車技術、HV技術を一切漏らさない方針のホンダ、トヨタを真似るべきだよ。 >>3
部品として供給するのなら問題ないのでは？
中華はなんだかんだでドローンの制御は頭一つ抜けてる
今までのものとダブルで搭載出来ればキャリブレーションも楽になるでしょ >>5
デーーーデデッデッデデッデッ
デレレレ♪
バラララララ
つまんねーーゲーム（笑） >>1
いよいよ30年遅れでパトレイバーのオートバランサーが発売されるのか！！ >>34
おっさん素人って言うかさ馬鹿なんだよ
お前の書き込みが全てを物語ってるよ 540度ストールターンも震えが止まってしゃきっとする >>29
ＡＩや自動運転を実用化したワイも元東芝子会社
工場とかすごいし技術者はとにかく真面目で天才肌が多い
いまだに誰も理解してないよなＡＩの真の姿を コストダウンしないとかなりニッチなとこでしか使われない。 >>44
血糖値の検査と同じで癌も分かる
すごい楽だと思う。 上層部に馬鹿にされ握り潰さそうだった技術なら本物。
上層部が喜んで褒め称えていたら、ろくでもない糞。 昔ＧＰＳが無いころホンダがレーザーを利用したジャイロを作っていた
それを使って地図上の位置を表示していた。 考えてみりゃすでに角速度センサーでVRできちゃうぐらいに精度出てるんだよ
需要あるか？ こんなのレイセオンのミサイルとかに皆搭載しているんだけどね
レーザージャイロなんて枯れ果てた技術だろ Ｖ1の距離センサーは先端の風車の回転でロンドンまでの距離を
割り出していた。 >>66
東芝機械のココム違反事件で懲りているはず
と信じたい >>42
パナは商社になるつもりだろ？
製造なんかやりたくねーんだろ。 なげーよ。
こちとら素人だ。
３行にまとめられないのが技術屋脳 ジャイロセンサーってとっくに付いてるんじゃないの？ この技術を使えば 人類の敵・習近平を消せますか？
頑張って習を抹殺すれば 東芝の人がノーベル平和賞かも >>91
そういう奴はスレタイだけ読んでいれば良いのだ 直接角度を検出できるってドリフト量がゼロなのか？
カルマンフィルタいらなくなるの？ ┏( .-. ┏ ) ┓
【世界が三つ無くなった日】①
*昨日、タイムマシンの再稼動の懸念に付いて書きましたが、簡単に続報を書きます
【赤い薔薇】とは
日米が核を落としたい都市の場所です
（第三次世界大戦の前準備）
一箇所は、フランス（パリ）と
他、千葉県（関東圏全域？）、イギリス（ロンドン）、インド、他です
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【タイムマシンは再建されてました】
隠された世界（ホットスポット）を発見した
*タイムマシン仮設場所
ワシントンD.C.（ペンタゴン）
サンフランシスコ（GoogleやApple）
東京都内
フランス？
以前の跡地に再建しつつ
アメリカに拠点を移した感がある
フランスと千葉県の場合
日米が自分達の悪どさの口封じをする為に
わざとタイムマシンが稼働した危険な都市と断定付け
早期に核処理しようとしていた bw
https://mobile.twitter.com/prettypumpkin71/status/1219793493020643328
https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account) さっきNHKで竹トンボの専門家が開発した羽でドローンの飛行効率30％アップってやってた。
将来が楽しみな分野。 ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
