>>914
予見できれば過失はあるし、予見できなければ過失はない。
予見可能性は相手が法律に従うことを期待して良いということから、歩行者保護が定められているなら歩行者は道を渡ってくる可能性を予見できたって言われるよ。
法律守ってるから過失なし、にはならないけどだからといって別問題と断じれるほど単純な関係でも無いけど。